讲座安排

日期时间：2020年6月12日，上午11点

Zoom会议ID: 857-257-1104

演讲嘉宾：朱建教授，新加坡国立大学助理教授

主持人：孙正隆教授

摘要

机器人可以代替人类从事危险或繁琐的工作，或在外表、行为和/或认知方面模仿人类（或其他自然界生物）。大多数的传统机器人使用硬质材料制造（比如钢，铝等）。受到自然界生物的启发，研究人员越来越多地关注到由聚合物等软材料制成的软体机器人。为了使机器人具备与动物相似的运动和行为，怎样开发具有生物特性的类似肌肉的软体驱动器非常重要。

朱教授的团队使用一种活性软物质——介电弹性体，作为人造肌肉来开发仿生软体机器人。介电弹性体驱动器由电压驱动，具有变形大、响应快、重量轻、噪音小等特点。本次讲座，朱教授将介绍几种基于介电弹性体的软体驱动器和软体机器人，如仿生水母机器人，能实现人体面部表情的人工肌肉，毛毛虫机器人等。

讲者介绍

朱建教授即将加入香港中文大学（深圳）。加入港中大深圳之前，他在新加坡国立大学任助理教授。朱教授于2008年获得加拿大阿尔伯塔大学博士学位，随后在美国哈佛大学从事博士后研究。朱教授的研究兴趣为软体机器人、活性软物质、及智能材料与结构。