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讲座预告 | 软体驱动器与软体机器人

2020-06-12 活动预告

讲座安排

日期时间:2020年6月12日,上午11点

Zoom会议ID: 857-257-1104

演讲嘉宾:朱建教授,新加坡国立大学助理教授

主持人:孙正隆教授

 

摘要

机器人可以代替人类从事危险或繁琐的工作,或在外表、行为和/或认知方面模仿人类(或其他自然界生物)。大多数的传统机器人使用硬质材料制造(比如钢,铝等)。受到自然界生物的启发,研究人员越来越多地关注到由聚合物等软材料制成的软体机器人。为了使机器人具备与动物相似的运动和行为,怎样开发具有生物特性的类似肌肉的软体驱动器非常重要。

朱教授的团队使用一种活性软物质——介电弹性体,作为人造肌肉来开发仿生软体机器人。介电弹性体驱动器由电压驱动,具有变形大、响应快、重量轻、噪音小等特点。本次讲座,朱教授将介绍几种基于介电弹性体的软体驱动器和软体机器人,如仿生水母机器人,能实现人体面部表情的人工肌肉,毛毛虫机器人等。


讲者介绍

朱建教授即将加入香港中文大学(深圳)。加入港中大深圳之前,他在新加坡国立大学任助理教授。朱教授于2008年获得加拿大阿尔伯塔大学博士学位,随后在美国哈佛大学从事博士后研究。朱教授的研究兴趣为软体机器人、活性软物质、及智能材料与结构。

 

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