相遇在未来 | 从理工启程:吕懿惟的学术探索与教职进阶
在港中大(深圳)理工学院,有这样一群令人骄傲的校友——他们从这里起航,在世界顶尖学府淬炼成长,如今满载前沿学术成果,或重返母校执教,或在海外知名高校书写新的篇章。作为理工学院培养的优秀学子,他们选择以教师身份传承薪火,将开阔的国际视野与尖端的科研经验融入育人实践。
理工学院特别邀请吕懿惟博士,分享她从理工学子到教授的身份蜕变。2015年,吕懿惟作为理工学院招收的第一届本科生入学;四年后,带着在校园里点燃的科研火种,她远赴卡内基梅隆大学(CMU)攻读电子与计算机工程博士。如今,这位从“首届”走出的学子已成长为一名独立PI(课题组负责人),将在德州农工大学带领自己的机器人团队继续探索。从理工1.0到CMU博士,再到北美高校的助理教授,吕懿惟用亲身经历诠释了一条清晰的成长轨迹:在本科阶段培养科研兴趣,早早站上国际会议的讲台;在博士阶段寻找到自己的原创方向,最终成长为可以独立带组的PI(课题组负责人)。
本期校友访谈,理工学院邀你一起倾听吕懿惟回望来时路,看她如何把在母校种下的好奇与勇气,浇灌成世界课堂里的下一束光。
「校友简介」

吕懿惟
- 香港中文大学(深圳)理工学院 电子信息工程 本科
- 卡内基梅隆大学 电子与计算机工程 博士(导师 John Dolan)
- 现任 德州农工大学 计算机工程系 助理教授
研究领域:机器人,其研究工作融合了控制理论、机器学习与社会科学,关注于安全控制与验证、行为规划,以及人机交互等课题。她致力于构建有理论依据的方法,使机器人在多智能体系统中实现安全自主,从而在不确定、动态的环境中支持机器人之间及人与机器人之间的高效协作。
荣誉与成果
•Qualcomm Innovation Fellowship 高通创新奖学金
•Jane Street 研究生奖学金荣誉提名
•IEEE/ACM HRI Pioneer人机交互先锋
•MIT EECS Rising Stars 2024
•AAMAS、AAAI、IFAC CPHS、ICRA、IROS、IJCAI等会议最佳论文奖或提名

2024年获得Jane Street Graduate Research Fellowship荣誉提名,与导师、合作者出席颁奖典礼

毕业时向导师颁发了Best Advisor Award,感恩导师一路以来的无条件信任与支持
作为港中大(深圳)理工学院的第一批本科生,她在学术导师徐扬生校长的影响下,对机器人研究产生浓厚的兴趣。在兴趣及研究热情的驱使下,她对国内外高校本科生科研项目的情况做了详尽的调研,提出设置本科生研究资助计划(Undergraduate Research Awards - URA),该计划在大学各部门的支持与协同下于2017年启动。作为学校机器人与智能制造工程重点实验室的第一个本科实习生,她在钱辉环教授的指导下进行了无人帆船的研究。在两年的努力下逐渐收获成果,她获得了第一份专利,论文也被选为WCICA(智能控制与自动化世界大会)会议的Best Student Paper Award Finalist。
「校友访谈」
在本科四年的学习进程中,你是什么时候开始做升学规划的?又是如何去规划的?
① 早做准备早规划:我是从大二开始着手规划自己的未来升学的。在大二进行暑期交换时,就明确了自己希望去国外继续深造的想法,只是当时还没有明确具体是选择读一个Master(硕士学位)还是PhD(博士学位)。
② 多参加与专业相关的项目:大一到大三期间我跟着理工学院钱辉环教授做过一些无人帆船的研究,在大二暑假的交换期间也接触了一些类似方向的研究。在这些研究的过程中,我发现了自己对科研的兴趣,于是决定在大三的暑假申请一个正规的暑研项目,也就是CMU(卡耐基梅隆大学)的RISS暑期研究项目。这个项目是我第一次完整地接受系统性的科研训练,也给了我一个尝试无人帆船机电一体化设计以外的研究主题的机会。正是在这个暑期研究项目中,我接触到了现在的研究方向——自动驾驶,觉得很有意思,在大三的暑假就有了本科毕业后要申请PhD的想法。
在RISS暑期研究项目中,我在选择导师的时候留意到,现在有一些科研做的是在无人车和人类司机共存的场景里,如何鉴别人类司机的行为意图、并做出相应回应,我觉得很有意思,就选择了现在的教授做导师。在研究过程中,慢慢地我开始关注自动驾驶的安全控制这个方面。因为单纯的数据驱动没有办法为系统提供安全性保证,我觉得找到传统控制与机器学习相结合的办法、利用二者的互补优势,才是更值得研究的领域,这也就是我现在正在做的方向。
结合你本科毕业之后的求学经历,你认为母校带给你最大的影响是什么?
香港中文大学(深圳)对我产生了深远的影响,其中最大的影响是它为我提供了一个非常包容的平台。在这个平台上,我很早就开始理解diversity(多样性)的重要性,并且深刻体会到人的价值是不能仅仅通过单一和刻板的标准来衡量的。这种认识让我学会了以更加开放的心态去迎接生活中的各种挑战。

吕懿惟参会期间与观众互动
你觉得在美国申请教职最关键的竞争力是什么?
北美教职市场对申请者的评估体系多维而严谨,涵盖科研、教学、推荐信、基金申请及学生指导经验等多个方面。对于没有博士后经历的应届博士毕业生而言,科研与推荐信在教职申请中尤为关键。
科研方面,评估体系不仅关注申请人已有的研究成果,更重视其未来的future research vision(研究愿景)。重点考察两方面:一是申请人是否是独立研究者,拥有独立于博士导师的科研思路与想法;二是申请人的research vision(研究视野)是否具备足够的洞察力,能够支撑一个课题组未来5至10年的发展,尤其是所提出的研究计划是否具备获得funding agency(资助机构)支持的潜质。
推荐信方面一般要求3-5封,通常是由导师与合作者撰写提交。推荐人会在信中评价申请人各方面的情况,有的时候会与自己所指导过的其他学生或本校近几年内参与教职申请的学生进行比较排名。在条件允许的情况下,如果可以有一些不同于TA(教学助理)的独立教学、指导本科生或低年级研究生、或参与导师基金撰写等经验,都会为申请增色不少。
在教职申请过程中,有哪些难忘的经历?
我想分享三个在教职申请过程中印象最深刻的阶段,分别是:最艰难的时刻、最紧张的时刻,以及最刺激的时刻。
最艰难的时刻,是下定决心选择教职这条路。那时我刚进入博士三年级,身边的师兄师姐几乎都选择进入业界发展,而教职市场的信息极其稀缺,让我对北美找教职这件事既缺乏信心、又充满畏难情绪。但与此同时,博士前三年的科研经历让我逐渐意识到自己对研究的真正热爱,尤其是在带领本科生做出成果时所带来的成就感,让我对教职这条“未知”之路充满了好奇与想象。
我意识到,做出这个决定需要更多的信息支撑。于是我做了两件事:第一是去找了Changliu Liu教授,她是我研究生课程的老师,也是机器人领域内非常优秀的青年学者。非常感恩当年的几次长谈,不仅毫无保留地分享了她的教职申请经验和心路历程,还认真倾听我的困惑并给出了非常具体和中肯的建议。更重要的是,她对我寻求教职的想法给予了坚定支持,这份支持给了我最初的信心。在她的鼓励下,我开始搜集并分析近几年新晋AP(助理教授)的背景数据,据此制定了为期两年的准备计划:包括转学院、调整研究方向、积极参加doctoral consortium(博士生学术研讨会)、在保证文章质量的基础上扩展发表数量与投稿会议范围等。
之后,我带着这些内容和我的导师John Dolan深入沟通,通过一次简短的汇报,详细阐述了寻求教职的动机、自己的优劣势分析、未来两年的计划以及希望获得的支持。我的导师也大力支持我的决定,并在之后的几年中给予我极大的自由度,让我能够全力以赴地执行这套看似“疯狂”的计划。尽管其中部分安排(比如转学院)最终没有实现,但这套系统规划为我后续的教职申请打下了扎实的基础。
最紧张的时刻,是正式进入申请季后的准备阶段。这时我已经有了几年的积累,更多是“厚积薄发”,但真正申请起来依然压力山大。尤其是在准备材料和面试阶段。当时我正奔波于多个学术会议,白天参会,晚上回酒店熬夜赶工research statement(研究陈述),前后修改了七个版本,几乎每一版都是重新构思写作。同时,我还不断邀请老师、朋友提修改建议,白天还要打起精神“扮演”社交能人,在会议上了解各校招聘动态。
此外,还要利用碎片时间准备面试中可能被问到的问题,深入了解目标院校。这一切发生在短短一个半月内,可以说是分秒必争。最紧张的高峰是在今年一月初,我低估了job talk(求职学术报告)的准备难度,原以为框架搭好后填充细节会很快,结果发现推敲细节才是最花时间和心力的部分。我的第一场onsite(现场面试)安排在收到面试通知的两周内,而当时我的job talk才刚刚开始准备。那段时间我几乎每天都压缩睡眠,在精神处在“半崩溃但极度清醒”的状态下磕磕绊绊地完成了准备。这是我整个博士期间,心理和生理双重压力对我考验最大的时期,当然这一时期的成长速度也是前所未有的。
最刺激的时刻,是正式进入面试季。在短短两个月里,我去了八所学校,每一次都是持续3–4天,有时甚至一周内要飞去两个不同的城市。面试最大的刺激在于短时间内接触到形形色色的faculty(教职人员),一顿饭要见四五个老师是常态,有些学校甚至全系出动来听job talk。他们当中有的热情、有的高冷、也有的较为严苛。在不同场合、面对不同对象,我都在努力体会:如何在有限的时间内高效交流、建立连接。整个面试体验有种“speed dating”的意味,非常新鲜也非常有趣。
心态上,我也经历了从最初的小心翼翼、紧张不安,到中途情绪起伏甚至想要躺平摆烂,再到逐渐找到节奏、重建信心,最后觉得“我太棒了请叫我小天才”,直至形成“此处不留爷,自有留爷处”的豁达心态。这个过程也让我意识到,很多看似“面试经验帖里人人都说要遵守”的建议,其实未必适用于所有人。例如晚餐不点酒这个问题,对我这样一个i(相对内向的)人来说,经历一整天高能输出后,如果对方盛情邀请还非要矜持,反而不利于放松。我在实践中发现,适度地点一杯啤酒,反而更有助于我融入晚餐氛围,有时甚至能借此聊聊对啤酒文化的理解。所以我认为,经验帖可以参考,但不能被束缚,最重要的还是做真实的自己。毕竟,对方寻找的是一位未来共事的学者,而非永不出错的机器人。
在申请过程中,是否有某段经历起到了决定性帮助?
在申请过程中,有一类经历对我帮助特别大,那就是我有意识地参加了不同形式的doctoral consortium(博士生学术研讨会)和pioneer workshop(先锋研讨会)。这类活动面向高年级博士生,不仅让我在正式进入求职前,就提前开始打磨research statement(研究陈述)的关键内容,还提供了一个安全而开放的环境,让我可以和不同领域的导师、资深学者以及同龄人直接交流,获得多角度的反馈。
通过这些交流,我逐渐学会从更宏观的视角去定位自己的研究——不再局限于解释“我做了什么”,而是能够清晰阐释“为什么这项研究重要”以及“它未来可能带来的影响”。更难得的是,这些平台聚集了多元技术背景的参与者,听众中既有深耕某一细分领域的专家,也有跨领域的学者和学生。这样的环境使我练习了如何在保留学术深度的同时,用清晰、生动的方式向不同背景的人介绍自己的研究。这种跨领域的沟通能力,后来在教职面试中发挥了重要作用。因为search committee member(招聘委员会成员)通常来自多个方向,他们关心的不仅是研究本身,还看重申请人能否将自己的工作放到更大的学术和社会背景中去说明。
这些机会就像是一场场“提前彩排”,让我在低风险的环境中尝试不同的表达方式,找到最能打动不同受众的切入点。它们不仅帮助我明确了研究的核心叙事,也让我更自信、更流畅地应对面试中的各种问题。可以说,这些经历让我从一个埋头做研究的学生,逐渐成长为能够面向广泛学术圈、清晰表达自己观点的独立研究者。

在2025 CPS-IOT Week PhD Forum获得Best Poster Award
对于学院未来想走学术道路的学弟学妹,建议他们如何做准备?
对于未来想走上学术道路的同学来说,本科阶段是一个非常宝贵的起点,也是逐渐培养科研兴趣和能力的好时机。可以在课余时间主动参与实验室或科研项目,感受学术研究的节奏和氛围。平时阅读文献时,不妨多去思考:研究问题是怎么被发现的?为什么这样的方法可行?又有哪些地方还可以改进?这些思考会慢慢培养起批判性思维,也帮助你找到自己真正感兴趣的方向。
与此同时,成果的积累和学术网络的建立也很重要。无论是论文、海报展示,还是在学术会议上的报告与交流,都是让别人认识你、了解你研究的机会。多和导师、同学及领域内的研究者交流,不仅能学到新的知识和方法,也可能为未来的博士、博士后甚至教职之路带来宝贵的人脉基础。

从港中大(深圳)走向世界:(左)港中大(深圳)科研导师钱辉环教授,(右)CMU博士生导师John Dolan
学术工作需要兼顾科研、教学和服务,因此可以在学习之余有意识地锻炼各方面的能力。硬技能方面,比如数据分析、实验设计、编程、数学建模;软技能方面,则包括科学写作、学术表达、时间管理、团队协作等。这些都将在未来的学术道路上反复运用。最后,提前了解学术职业的发展路径和各阶段的要求,能使你在准备成果、推荐信和申请材料时更有方向感。
学术之路是一场需要长期投入的旅程,保持好奇心和热情,稳步积累能力与经验,就能在关键时刻抓住机会,也能在这条路上走得更远、更从容。
在港中大(深圳)理工学院,像吕懿惟博士这样的校友们正在书写着传承与创新的故事。她以坚实的学术根基和开阔的国际视野,一步步走向世界舞台,最终以教职身份延续学术薪火。未来,我们期待见证更多这样的相遇,共同书写理工学院的新辉煌。