近日，香港中文大学（深圳）理工学院师生在2025 IEEE国际机器人与自动化大会（IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA）入选多项会议奖项。林天麟教授团队论文获最佳会议论文入围奖（录取率<1%），两名本科毕业生获机器人感知最佳论文奖、最佳会议论文奖、多机器人系统最佳论文入围奖，彰显学院在机器人领域的人才培养与科研双重优势。

一、ICRA 简介

作为全球机器人和自动化领域最具影响力的国际会议之一，ICRA汇聚了来自全球学术界、工业界及政府机构的研究人员和从业者，共同探讨机器人技术、自动化系统及相关领域的最新研究成果和技术进展。ICRA 2025共收到4000余篇论文投稿，吸引了7000余名参会者。

Best Conference Paper Award（最佳会议论文奖）旨在表彰本年度机器人与自动化领域内杰出的研究成果。该奖项的评选过程极为严格，每年从数千篇投稿中严格筛选出若干篇在创新性、理论深度与实际影响力方面表现突出的论文，授予IEEE ICRA Best Conference Paper Award-Finalist（最佳会议论文入围奖）。入围论文作者需在大会上进行口头报告，评审委员会将根据现场表现进行打分，最终确定获奖者。本届大会仅有不足1%的录取论文获得入围资格。

二、获奖论文简介

香港中文大学（深圳）理工学院林天麟教授团队的论文“Configuration-Adaptive Visual Relative Localization for Spherical Modular Self-Reconfigurable Robots”（《适用于可变构型的球形模块化机器人视觉相对定位》）获最佳会议论文入围奖（Best Conference Paper Award - Finalist）。本文第一作者为计算机与信息工程专业在读硕士生刘宇明，通讯作者为林天麟教授。

林天麟教授团队合影，从左至右分别为郑湫（计算机与信息工程专业在读硕士生）、林天麟教授、刘宇明（计算机与信息工程专业在读硕士生）

该论文提出了一种适用于球形模块化自重构机器人（SMSR）的配置自适应视觉相对定位方法，解决了现有方法在动态配置下精度不足的难题。SMSR的模块化特性使其能通过实时重构适应多样化任务，但模块间相对位姿的精确估计是实现协作的关键挑战。现有方法因低精度或依赖固定形状机器人视觉特征而受限，本文首次提出结合视觉检测、跟踪与优化的解决方案。该方法将机器人模块的视觉目标检测与追踪结果与里程计及机器人构型信息融合，构建非凸优化问题，并采用半定松弛方法转化为凸优化问题，实现高效求解。实验表明，该方法在真实场景中相对位置误差仅为2%，方向误差为6.64°，显著优于基于AprilTag和基于方位的基线方法。此外，在实时重构实验中，多模块信息融合有效应对了遮挡与配置变化，表明此方法可以适用于在SMSR实时重构场景下的定位问题。

论文第一作者刘宇明同学现场留影

刘宇明同学进行工作报告展示

三、获奖团队介绍

论文第一作者刘宇明同学

刘宇明，理工学院计算机与信息工程专业在读硕士生，导师为林天麟教授。研究兴趣为多机器人系统、模块化自重构机器人，曾在RAL，IROS发表文章。

论文通讯作者林天麟教授

林天麟，港中大（深圳）理工学院助理教授，机器人与智能制造国家地方联合工程实验室常务副主任、深圳市人工智能与机器人研究院中心主任。长期从事模块化机器人、多机器人系统及特种机器人研究，在Nature Communications、IJRR、TRO、TPAMI等期刊会议发表论文100余篇，获熊有伦智湖优秀青年学者奖、TMECH年度最佳论文奖、IROS机器人机构设计最佳论文奖等荣誉，并担任TASE、JFR、《机器人》等期刊副编辑。

此外，学院培养的本科毕业生也在此次大会表现优异。2019届邱渝桁同学（现于卡耐基梅隆大学攻读博士学位）的论文获IEEE ICRA Best Paper Award on Robot Perception（机器人感知最佳论文奖）和IEEE ICRA Best Conference Paper Award（最佳会议论文奖）；2024届陈凌鹏同学（现于香港中文大学（深圳）攻读博士学位）的论文获IEEE ICRA Best Paper Award on Multi-Robot Systems（多机器人系统最佳论文入围奖）。

这些成果不仅是对相关研究团队工作的肯定，充分体现了学院在机器人与自动化领域的前沿科研实力，更反映了学院在培养学生科研创新能力方面的持续投入与成效。

论文信息由林天麟教授团队提供