看理工学子玩转UCSD暑期科研
今年暑期,经理工学院推荐,学院六位优秀本科生吕肇敏、徐清扬、梁钧航、郑又村、韩铠赢、颜佳怡脱颖而出,成功入选加州大学圣地亚哥分校(UCSD)的国际暑期研究项目(ISRP)。他们分别加入UCSD知名教授的实验室,投身于一系列前沿科学探索。在这段宝贵的时光里,他们不仅收获了丰厚的研究经验,还深刻感受到了校园文化的丰富多彩。接下来,让我们跟随他们的足迹,聆听他们的心得与感悟。
徐清扬:理工学院2022级计算机与电子工程专业电子工程方向
1.选择UCSD暑研项目的原因。
选择UCSD的暑研项目主要有两方面原因,一是在即将步入大三之际,我希望能够经历一段专注的、有效的科研生活,以加深对学术研究和专业实践的理解,而UCSD是一所科研实力雄厚的顶尖学府,为学生们提供了宝贵而难得的机会;二是加州,特别是圣地亚哥的夏天太美了。
2.之前在国内/校内是否有相关经历对暑研有所帮助。例如:科研经历、专业课修读等。
尽管我尚未在校园内参与过正式的科研工作,但过去与导师就科研课题的讨论,以及阅读相关论文的经历,对我进行暑研项目大有裨益。同时,修读专业课程也为我提供了扎实的知识基础,这对暑研项目的顺利进行至关重要。
3.请介绍一下你加入的UCSD实验团队及其研究方向。你在项目中扮演了什么角色?具体负责哪些工作内容?
我的导师是Tina Ng教授,实验室研究Flexible Large-Scale Electronics。具体来讲,我的研究内容是organic photodetector和memristor,暑研期间我的工作主要是对以上两种电子器件的制备、测量和归纳。
4.本次暑研有哪些收获?
我在本次暑研项目中收获颇多,不仅深化了对专业领域的理解,积累了宝贵的学术研究经验,还结识了许多同领域的杰出前辈。此外,我也收获了珍贵的友谊,并度过了一段难忘的夏日时光,这些经历将永远珍藏在我的记忆中。
5.UCSD的校园和港中大(深圳)有什么相同之处和不同之处?
圣地亚哥靠近海岸,即使在炎热的夏天,也是凉爽宜人,海风拂面,会带有一丝咸咸的气息。UCSD的校园大,植物景观充满自由的生命力,暑假期间人流量不大,整体氛围更显宁静舒适。此外,校园内有许多风格独特、外观精美的建筑。整个校园以及其中的师生给我留下的印象是,安静的外表下是旺盛的创造力和热情。
6.在准备和参与暑研的过程中,你遇到了哪些挑战?是如何克服的?
在申请这个项目之前,我并不具备丰富的科研经验,因此当时我感到有些忐忑不安。幸运的是,最终我还是成功被录取了。在暑研项目进行的过程中,作为新手,我常常感到困惑和迷茫。对于这些挑战,我的总结是保持热情,全力以赴,不要因为不安而错失机会或不敢与他人交流,要多提问,多学习。
7.对未来想参与暑研的学弟学妹们有什么建议?
希望学弟学妹们如果感兴趣,就多多尝试和体验,多交流、多思考,找寻自己热爱的领域和生活方式。
理工学院学生与ISRP项目其他成员一起参加皮划艇活动
吕肇敏:理工学院2022级新能源科学与工程专业新能源工程方向
1.是什么原因让你想进行UCSD暑研?
在暑期,没有课程的压力,我可以全身心地投入到科研工作中,这无疑是一个提升科研能力的好机会。同时,在UCSD参加暑研项目,我可以有机会加入一流的研究团队,向国际顶尖的学者学习请教。此外,我个人对UCSD所在的La Jolla镇也略有了解,知道这里气候宜人,风景优美,我一直向往着这里的美景。
2.之前在国内/校内是否有相关的经历对暑研有所帮助,例如:科研经历、专业课修读等。
目前我在UCSD参与的项目还处于起始阶段,我已向教授提出回国后继续承担研究助理的工作,远程办公。随着项目进入下一阶段产出更多数据后,我将有机会运用在本科科研项目中学到的机器学习相关知识。
3.请介绍一下你加入的UCSD实验团队及其研究方向。你在项目中扮演了什么角色?具体负责哪些工作内容?
我所加入的团队是Jan Kleissl教授的Kleissl Lab,所参与的项目是OCCTOPI (Optimized Commercial Control Technology Of Plug-loads and Light),研究目的是节约能耗。该项目目前处于起始阶段,我作为研究助理,负责抽样测评前期load profile classification(项目将一栋建筑日常的电负载分为active load和base load)的效果,采集、分析目标建筑中plug load的能耗数据,计划可行的能耗方案。
4.本次暑研有哪些收获?
在暑研期间,我的科研能力得到了显著的提升。例如,在对load classification的测评工作中,我通过学习组内程序员的代码,掌握了更多的数据处理的函数方法,熟悉了处理数据的基本流程,并学会了相关的作图技巧。此外,通过对load disaggregation进行文献综述,我对相关专业领域有了更深入的理解,并积累了阅读学术论文的经验。整个暑研过程中,我经历了许多从未知到已知的探索,这不仅加强了我的自学能力,也加深了我对科研的兴趣。
5.UCSD的校园氛围和港中大(深圳)有什么相同之处和不同之处?
两校的学术氛围都很国际化,汇集了来自世界各地的优秀学者。
6.在准备和参与暑研的过程中,你遇到了哪些挑战?是如何克服的?
在撰写文献综述的那一周,我在阅读论文的过程中遇到了挑战,因为论文中充满了不熟悉的术语和方法,这大大减缓了我的工作进度。幸运的是,同组的Ph.D.学长给予了我帮助,他迅速帮我梳理了论文的主要内容,并提出了宝贵的建议即进行文献综述时,应该先从概述性文章入手,以建立对行业中用不同方法解决同一问题的初步认识。
7.对未来想参与暑研的学弟学妹们有什么建议?
要建立团队意识,努力融入团队,积极参与讨论而不是只关心自己的事。多向组内的大佬请教,有问题大胆提出。另外,在国外多和同行朋友结伴而行,注意安全。
吕肇敏同学在UCSD开组会(左)及他拍摄的UCSD建筑(右)
梁钧航:理工学院2022级数学与应用数学专业应用数学方向
1.是什么原因让你想进行UCSD暑期研究项目?
我早就对UCSD的名声有所耳闻,并对南加州的气候情有独钟。此外,我认为这次暑期研究经历将对我的博士申请有所帮助,能够丰富我的学术背景、提升我的科研经验。因此,当报名通道开放时,我毫不犹豫地立即提交了申请。
2.之前在国内/校内是否有相关的经历对暑研有所帮助呢?例如:科研经历、专业课修读等。
在校内,我修读了随机过程、最优化、复变函数、常微分方程等课程,以及一些计算机科学相关的课程。这些课程为我参加暑研项目打下了坚实的基础,使我能够更好地理解并实现复杂的算法。
3.请介绍一下你加入的UCSD实验团队及其研究方向。你在项目中扮演了什么角色?具体负责哪些工作内容?
我加入了UCSD的Multi-Agent Robotics (MURO)实验室,该实验室由Jorge Cortés教授领导,主要研究方向包括多智能体系统的控制和优化。在实验室中,我主要负责了Conflict-Based Search (CBS) 算法的实现工作,具体包括在模拟器和Crazyflies无人机平台上成功部署该算法,并针对现有算法进行了优化。这项工作帮助提升了算法在复杂环境中的实际应用性能。
4.本次暑研有哪些收获?
通过这次暑研项目,我了解了一个项目从启动到完成的全过程,并学习了如何高效地完成项目工作。例如,在研究Q-learning算法时,我掌握了数据分析和敏感性分析的技巧;在优化CBS算法的过程中,我又学习了新的优化理论和研究方法。最重要的是,我还结识了许多来自世界各地的朋友,我们共同品尝了中国火锅,并在海边一起冲浪,留下了美好的回忆。
5.UCSD的校园氛围和港中大(深圳)有什么相同之处和不同之处?
UCSD相对来说更国际化,感觉自己住在一个小小的世界村。在这里,我们可以认识来自近一百个国家的朋友,参与各种各样的文化活动。由于UCSD紧邻大海,大家都喜欢吃完饭去海边散步,放松自己。相同之处在于,两所学校的学术氛围都很浓厚,大家都致力于追求自己的学术目标。
6.在准备和参与暑研的过程中,你遇到了哪些挑战?是如何克服的?
我最大的挑战是需要在短时间内掌握并应用复杂的算法优化技术。同时,大量的代码编译和环境配置也让我感到非常有挑战性。但幸运的是,我的导师和实验室的同学都非常热情友善,他们给予了我极大的帮助,使问题得以顺利解决。例如,在安装ROS环境的过程中,我与实验室的一位同学合作,共同努力了一个下午,最终成功完成了安装工作。
7.对未来想参与暑研的学弟学妹们有什么建议?
我的建议是,提前准备和联系暑研项目的导师非常重要,尤其是在科研时间有限的情况下。提早与导师沟通,可以帮助大家在出国前就开始部分研究工作,从而更好地利用暑期时间。此外,要积极寻求帮助,包括UCSD在内的大部分学校的教授和工作人员都非常友好,愿意为国际学生提供支持。当然,最重要的是保持开放的心态,南加州那柔和温暖的无尽夏日,以及在那里遇到的人,都将成为我未来时常怀念的美好回忆。
梁钧航拍摄于UCSD暑研期间
郑又村:理工学院2021级数学与应用数学专业金融数学方向
1.是什么原因让你想进行UCSD暑研?
UCSD以其在生物、神经科学、心理学和计算机科学领域的强大实力而闻名,一直是我的dream school(理想中的大学)。这些强势学科与我的研究兴趣高度契合。在我涉足神经科学领域前就久仰UCSD的盛名,尤其是UCSD的Swartz Center for Computational Neuroscience(SCCN)实验室,该实验室开发了一个在领域内广泛使用的toolbox,我感到无比荣幸能在暑研项目期间加入实验室。此外,UCSD的美丽校园也早已闻名遐迩,它坐落在海边,建筑风格独特,给我留下了深刻的印象。
2.之前在国内/校内是否有相关的经历对暑研有所帮助,例如:科研经历、专业课修读等。
在这之前,我曾加入多个院校的教授课题组参与神经科学相关的研究项目,例如港中大(深圳)、上海纽约大学以及深圳大学。尤其在上海纽约大学,我得到了参与一个大型研究项目的机会,并且带着这个项目来到UCSD与SCCN的教授合作,共同写作文章。而在深圳大学,我从零开始学习神经科学的各种方法、技术和算法,自己动手实践并掌握了不少新技能。
3.请介绍一下你加入的UCSD实验团队及其研究方向。你在项目中扮演了什么角色?具体负责哪些工作内容?
我在UCSD加入的是Swartz Center for Computational Neuroscience实验室,指导教授是Tzyy-Ping Jung,研究方向为神经科学、脑机接口、脑电研究、多模态。我在UCSD参与了两个项目,在第一个项目中,我承担一个癫痫项目的数据收集、清洗、整理、分析以及撰写研究论文的工作;在第二个项目中负责数据分析和论文撰写。
4.本次暑研有哪些收获?
我在UCSD最大的收获之一是遇到了导师Tzyy-Ping Jung教授,他是一位非常优秀的老师,与他的合作让我感到非常愉快。我希望能继续在他的指导下攻读博士学位。此外,我还学习了许多之前未曾接触过的知识,比如脑机接口(BCI)、VR与脑电的结合以及自然语言处理(NLP)在神经科学中的应用。我还有幸见到了许多该领域的专家,他们的指导对我帮助很大。最后,能在炎炎夏日来到圣地亚哥避暑,享受这里宜人的气候,对我来说是一次非常愉快的经历。
5.UCSD的校园和港中大(深圳)有什么相同之处和不同之处?
虽然暑期UCSD校园内的人流量相对较少,可能无法完全体会其日常的校园氛围,但能感受到UCSD的校园规模庞大。在UCSD,从一个地点到另一个地点通常需要步行20分钟或更长时间,甚至在校园内部也有轻轨服务,从西校区走到东校区至少需要一个小时。另一方面,UCSD和港中大(深圳)都是相对较新的大学,UCSD在加州大学系统中是最新成立的,因此它的建筑风格都很现代,这与港中大(深圳)有着相似之处。
6.在准备和参与暑研的过程中,你遇到了哪些挑战?是如何克服的?
准备暑研无疑是一个挑战,我第一轮没有入选,但我没有放弃,努力争取,最后抓住了这次机会。此外,美国签证的申请过程也非常复杂,尤其是在期末周的高压下,我不得不提前花时间准备所需材料和相关问题。来到美国后,我还必须学会自己做饭,以及在更纯粹的英文环境中进行科研与学习,这些都需要时间来逐渐适应和克服。
7.对未来想参与暑研的学弟学妹们有什么建议?
早做准备,可以早些开始在港中大(深圳)开启科研之旅,这样在申请海外暑研项目时会更游刃有余。
郑又村在UCSD的工位(右)以及他拍摄的UCSD代表性建筑(左)
韩铠赢:理工学院2021级电子与计算机工程专业计算机工程方向
1.之前在国内/校内是否有相关的经历对暑研有所帮助呢?例如:科研经历、专业课修读等。
我之前在FNii(未来智联网络研究院)参与的的科研项目与这次暑研项目的方向有不小的差异,但前期积累的科研训练还是为我提供了很大的帮助。
2.请介绍一下你加入的UCSD实验团队及其研究方向。你在项目中扮演了什么角色?具体负责哪些工作内容?
我在UCSD加入了FishSense团队,负责鱼类图像分割的研究工作。
3.本次暑研有哪些收获?
在本次暑研期间,我的厨艺有了显著的提高,结识了一些新朋友。更重要的是,在科研方面,我拓展了新的知识面,提升了科研敏感度。虽然水下视觉这一领域相对较为特殊,近两年才逐渐在顶级学术会议上获得展示机会,然而,对于其未来的发展前景,目前似乎还存在着一定的观望态度。
4.在准备和参与暑研的过程中,你遇到了哪些挑战?是如何克服的?
如果要说有什么挑战的话,那就是在等待申请结果的时候,实际申请周期与参考时间有所不同,这可能带来了一些不确定性。然而,并不需要为此焦虑,只需耐心等待即可。
5.对未来想参与暑研的学弟学妹们有什么建议?
希望学弟学妹们可以在未来申请官方暑研项目的同时,不妨大胆一些,主动出击,根据自己的研究兴趣直接联系教授。通过这种方式,你们不仅能够参与到更多元化的项目中,还能锻炼自己的沟通能力和独立研究精神。此外,自主申请项目的过程也是一次宝贵的自我探索和成长经历,它可能会为你们的学术生涯开启新的可能性。
颜佳怡:理工学院2022级数学与应用数学专业应用数学方向
1.是什么原因让你想进行UCSD暑研?
- 探索新的环境
- 体验做研究的过程
- 文化交流
- 认识新的朋友
2.之前在国内/校内是否有相关的经历对暑研有所帮助呢?例如:科研经历、专业课修读等。
我修读过的专业课如常微分方程、动力系统等对暑研项目是有所帮助的,其中动力系统与我现在做的控制系统非常相像,控制系统可以看作动力系统加上输入,然后再分析系统的稳定性和收敛性。
3.请介绍一下你加入的UCSD实验团队及其研究方向。你在项目中扮演了什么角色?具体负责哪些工作内容?
- 实验团队:Multi-agent robotics (MURO) lab
- 研究方向:Obstacle avoidance problem
- 工作内容:写python代码进行numerical simulation;比较不同算法的性能
4.本次暑研有哪些收获?
- 了解美国文化
- 提高独立生活的能力
- 认识来自世界各地的朋友
- 感受实验室的氛围,对控制论及其应用有深入理解
5.在准备和参与暑研的过程中,你遇到了哪些挑战?是如何克服的?
- 挑战:先修知识有限,需要自学很多内容,所以刚开始上手的时候很不适应;
- 克服:和mentor讨论自己的问题;和组里各个年级的同学沟通交流自己的想法,问一问他们在碰到这些挑战的时候是如何应对的。
6.对未来想参与暑研的学弟学妹们有什么建议?
最好能在来之前想清楚科研方向,准备好先修课知识,但没有也不要紧,不要有太大压力,尽力去做就好。除了实验室的工作,也要多去社交,感受环境,达成work life balance(生活与工作间的平衡),享受这一段旅程!